1、从丝杠的形式来看：电动推杆主要由普通梯形丝杠和滚动滚珠丝杠组成；电动缸主要由研磨滚珠丝杠和行星滚珠丝杠组成

2、从与电机的连接形式来看：电动推杆多采用齿轮、涡轮、涡杆等传动方式，效率低；大多数电动缸通过联轴器或同步皮带轮与电机直接连接，效率很高

3、线速度方面：电动推杆的速度一般<100mm/S；电动缸速度可达2m/s

4、精度方面：交流电动推杆精度为0.1-0.2mm，直流电动推杆精度为1-2mm；电动缸的精度为0.01-02mm

5、从控制方式来看：电动推杆一般只能控制0点和行程两个位置（中间位置也可以加伺服电机或步进电机控制，但非常麻烦）；电动缸可在任何位置启动和停止